我國城鎮排水管道的檢測長期以來都是透過簡單的量泥鬥☁│、潛望鏡以及潛水員手摸管道內壁等方法來進行的☁₪╃。主要是用於突發事件（如路面出現裂縫等）發生時的檢查☁₪╃。隨著現代檢測技術的發展·✘☁，可以對管道進行定期檢測·✘☁，避免和減少人員進入雨汙水管道內檢查的頻率和發生中毒☁│、窒息的潛在危險☁₪╃。管道內窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結構性檢測兩大類☁₪╃。

一☁│、管道外檢測 

（1）紅外溫度記錄儀法☁₪╃。該方法應用液體或氣體的潛熱·✘☁，測定溫度的極小變化併產生自動溫度影象☁₪╃。可探測管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況·✘☁，但它不能查明孔隙的尺寸☁₪╃。只有在紅外溫度記錄儀和透地雷達聯合使用時·✘☁，才能估計孔隙的深度和大小☁₪╃。 

（2）透地雷達法☁₪╃。該法用於測量土壤層的孔隙深度和尺寸·✘☁，混凝土管的層理和飽和水滲出的範圍·✘☁，以及管道下的基礎☁₪╃。檢測深度取決於土壤的種類·✘☁，深可達100m·✘☁，它適用於磚砌排水管☁│、輸水渠和小管徑的排水管線·✘☁，不適用於高電導率的土壤和黏土☁₪╃。透地雷達與聲納和閉路電視組合時·✘☁，可用於探測汙水管周圍的孔穴☁₪╃。 

（3）微變形法☁₪╃。該法用於測定管道結構的整體性和汙水管的力學性質·✘☁，而不用於查明缺陷☁₪╃。它透過在管道的內表面加壓·✘☁，使管壁表面輕微變形·✘☁，直接得知管壁厚度等管道結構情況☁₪╃。 

（4）撞擊回聲法☁₪╃。該方法是不損傷管道結構的一種檢測方法☁₪╃。儀器是受控制的撞擊源以及若干個地下傳音器☁₪╃。當重物或重錘撞擊管壁後會產生應力波·✘☁，應力波透過管道傳播·✘☁，由地下傳音器可探測到在管道內部裂痕和外表面產生的反射波☁₪╃。當波以不同速度傳播·✘☁，並以不同的路徑散射到管外的土壤中去時·✘☁，用表面波特殊分析儀將波分成不同頻率的成分·✘☁，便可得出管道結構和外部土壤的相關資訊☁₪╃。這種方法通常用於檢測大口徑的排空的混凝土管道和磚砌排水管☁₪╃。 

（5）表面波光譜分析法☁₪╃。該方法使用輔助感測器和用於分析表面波的光譜分析儀·✘☁，因此易於區分管壁和周圍土壤引起的問題·✘☁，同時可以檢測管壁和土壤情況☁₪╃。該法主要用於檢測大口徑的管道☁₪╃。

二☁│、管道內檢測 

1. 管道閉路電視檢測系統 （Close Circuit TelevisionInspection） 

電視檢查是目前國內外普遍採用的管道檢查方法·✘☁，具有影象清晰·✘☁，操作安全·✘☁，資料便於計算機管理等優點☁₪╃。 

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是透過閉路電視錄影的形式·✘☁，使用攝像裝置進入排水管道將影像資料傳輸至控制電腦後進行資料分析的檢測☁₪╃。檢測前需要將管道內壁進行預清洗·✘☁，以便清楚地瞭解管道內壁的情況☁₪╃。

2. 管道內窺聲納檢測 （Sonar Inspection） 

管道內窺聲納檢測主要是透過聲納裝置以水為介質對管道內壁進行掃描·✘☁，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況☁₪╃。這類檢測用於瞭解管道內部縱斷面的過水麵積·✘☁，從而檢測管道功能性病態☁₪╃。其優勢在於可不斷流進行檢測☁₪╃。

3. 潛望鏡（Quickview） 

潛望鏡為行動式影片檢測系統·✘☁，操作人員將裝置的控制盒和電池挎在腰帶上·✘☁，使用攝像頭操作杆（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口·✘☁，透過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄影或影象☁₪╃。資料影象可在隨身攜帶的顯示屏上顯示·✘☁，同時可將錄影檔案儲存在儲存器上☁₪╃。該裝置對窨井的檢 測效果非常好·✘☁，也可用於靠近窨井管道的檢測☁₪╃。適用管徑為150-2000mm☁₪╃。

4. 聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡 

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用於檢測鋼筋混凝土管☁│、混凝土管☁│、塑膠管或襯塑鋼管等的滲漏情況·✘☁，具有成本低☁│、效率高的特點☁₪╃。當聚焦電極滲漏定位儀透過排水管時·✘☁，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖☁₪╃。掃描電鏡裝置透過管道時不需要事先清洗管道或控制水流·✘☁，掃描裝置顯示的讀數反映了 管道受損部位的長度☁│、範圍和微小的異常現象☁₪╃。裝置將資料進行統計分析·✘☁，並按管道優劣狀況分為不同等級·✘☁，根據不同等級可採用不同的修復方法☁₪╃。

5. 管道檢測機器人技術 

管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術☁│、自動操作技術☁│、自動定位與跟蹤探傷技術☁│、資料處理☁│、訊號識別與自動評估技術☁₪╃。機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術·✘☁，有靠氣壓差的推動技術☁₪╃。