管道內檢測 

1. 管道閉路電視檢測系統 （Close Circuit TelevisionInspection） 

電視檢查是目前國內外普遍採用的管道檢查方法☁₪◕✘，具有影象清晰☁₪◕✘，操作安全☁₪◕✘，資料便於計算機管理等優點◕₪•│。 

CCTV檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是透過閉路電視錄影的形式☁₪◕✘，使用攝像裝置進入排水管道將影像資料傳輸至控制電腦後進行資料分析的檢測◕₪•│。檢測前需要將管道內壁進行預清洗☁₪◕✘，以便清楚地瞭解管道內壁的情況◕₪•│。

2. 管道內窺聲納檢測 （Sonar Inspection） 

管道內窺聲納檢測主要是透過聲納裝置以水為介質對管道內壁進行掃描☁₪◕✘，掃描結果以專業計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況◕₪•│。這類檢測用於瞭解管道內部縱斷面的過水麵積☁₪◕✘，從而檢測管道功能性病態◕₪•│。其優勢在於可不斷流進行檢測◕₪•│。

3. 潛望鏡（Quickview） 

潛望鏡為行動式影片檢測系統☁₪◕✘，操作人員將裝置的控制盒和電池挎在腰帶上☁₪◕✘，使用攝像頭操作杆（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內的管道口☁₪◕✘，透過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄影或影象◕₪•│。資料影象可在隨身攜帶的顯示屏上顯示☁₪◕✘，同時可將錄影檔案儲存在儲存器上◕₪•│。該裝置對窨井的檢 測效果非常好☁₪◕✘，也可用於靠近窨井管道的檢測◕₪•│。適用管徑為150-2000mm◕₪•│。

4. 聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡 

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用於檢測鋼筋混凝土管✘☁│、混凝土管✘☁│、塑膠管或襯塑鋼管等的滲漏情況☁₪◕✘，具有成本低✘☁│、效率高的特點◕₪•│。當聚焦電極滲漏定位儀透過排水管時☁₪◕✘，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖◕₪•│。掃描電鏡裝置透過管道時不需要事先清洗管道或控制水流☁₪◕✘，掃描裝置顯示的讀數反映了 管道受損部位的長度✘☁│、範圍和微小的異常現象◕₪•│。裝置將資料進行統計分析☁₪◕✘，並按管道優劣狀況分為不同等級☁₪◕✘，根據不同等級可採用不同的修復方法◕₪•│。

5. 管道檢測機器人技術 

管道檢測機器人技術的優越性主要體現在機器人的移動技術✘☁│、自動操作技術✘☁│、自動定位與跟蹤探傷技術✘☁│、資料處理✘☁│、訊號識別與自動評估技術◕₪•│。機器人的移動技術有靠磁吸附下的爬行技術☁₪◕✘，有靠氣壓差的推動技術◕₪•│。